
新华社,香港,6月29日标题:回到祖国,追逐月球的梦想和探索 - 香港研究团队将开发月球机器人
Huang Qiantan
“我们设计的机器人不仅可以通过一般操作武器进行灵活的操作,而且在以前的月球勘探任务中还没有看到无线充电功能。”香港太空机器人和能源中心联合主任Yu Hongyu教授向记者介绍了他的眼睛,对卓越的研究成功充满了期望。
2025年4月24日,国家空间管理局正式发布了《月球勘探项目》第四阶段合作项目选择的结果,其中包括“月球多功能操作机器人和移动充电站”项目,香港科学研究团队的项目。
“那一刻,整个团队感到兴奋。” Yu Hongyu谈到当时的情况,“香港的SCIentific研究部队可以参加国家月球勘探项目,这是一种强大的驱动力,激发了我们继续打破技术界限。”
挑战月球的极端环境
该多功能操作机器人重约100公斤,约占Chang'e-8合作有效载荷总重量的一半。正如该项目的负责人所说的那样,Yu Hongyu说:“在世界上建造100公斤的机器人并不难,而是要使它在月球上进行'上班',每个步骤都像通过标记。”
第一个挑战是月球南极的极端温度差。 Moonline Night最多需要21个Araw,并且温度可能小于230摄氏度。由于缺乏大气绝缘,白天和夜晚之间的温度差超过200度摄氏摄氏度。
“负230摄氏度的概念是什么?液氮是摄氏196度的概念。” Yu Hongyu说这意味着机器人的所有材料和部分都应在“超低温度冰箱”中生存。直到今天,该团队设计了一种“睡眠 +隔热”方法,使用对材料抗性的超低温度并结合了智能的热控制系统:让机器人在月光下夜间“睡眠”,并使用加热设备将其保持在减去50级摄氏度周围;然后在月光日“独立醒来”。
照明问题很困难。由于大气管缺乏校正,太阳的射线没有均匀分布,在明亮的区域耀眼,在黑暗的地方黑暗。该团队为机器人配备了“聪明的眼睛” - 一种视觉增强系统,以便机器人可以“在光明与黑暗的交织中清楚地看到”道路条件。
“轻巧是主要的设计强迫。” Yu Hongyu说,由于载有火箭和太空源的能力,需要仔细计算每克重量。因此,团队设计d机器人作为扩展的多任务平台,不仅满足结构性要求,而且还可以由Chang'e-8 Lander带来,并在月球表面独立打开。
尽管有许多挑战,但Yu Hongyu仍然充满信心。 “我们通常看不到不可衡量的障碍。”他说,该国在过去20年的昌e月探索中积累的Richexperience是该团队的必要资源。 “从选择零件到热控制设计,大陆专家为我们提供了强有力的支持。”
当大学和大学的科学研究与航空航天工程符合
在记住该项目的初始阶段时,Yu Hongyu公开表示,当发现了香港大学的科学研究和航空工程工程时,他们“没有适应当地环境”。
香港曾参加长期的蒂姆(Tim)参与国家太空任务E,但是这个项目是香港首次成为一般负责的部门,并领导了深空勘探系统。该项目是Pinamumuhong Kong琴科学大学,并与香港理工大学,香港大学,中国中国大学香港大学和香港城市大学联系,并加入了大陆机构,例如上海迪亚尼亚大学技术学院,迪亚尼亚大学技术大学,迪亚尼亚大学技术,以及南部国立大学,以及一家国立空间,以及一家国立空间,以及一所非洲国家 /地区的服务。 Auilding Auild auild of of of of of of of of of of of of of of of of of aferfance太空管理的统治跨区域和跨学科科学研究合作网络。
“大学教授被用来说该理论是可行的,也就是说,它用于首先证明技术概念,然后逐渐改善细节。” Yu Hongyu说,但是他的航空航天系统要求跟踪从设计阶段进行的每个零件。
因此,团队介绍了国家航空项目质量管理系统。根据计划设计,初始样品验证和常规产品等时间组的阶段和任务清单进行严格的划分,并根据9个基本机器人系统垂直拆卸任务,从而建立了从零件到整个机器的全面处理质量。
Yu Hongyu说:“尽管经常就技术和管理水平进行激烈的讨论,但所有这些都集中在工作的成功上,而这种碰撞确实维持了变革和冒险的实现。”
南非科学机构在太阳谱测量技术方面具有独特的好处。 Yu Hongyu说,香港作为“超级联系人”的好处是I Pireveal:这不仅包括技术大陆的积累,工业实力和才华横溢的储备,还包括依靠国际城市的开放性,并具有良好的跨文化合作能力。
记者步行到实验室,看到工程师反复讨论灵活机器人的设计和优化。普通项目设计师Fang Huiting认为,这是对科学研究前线的航空航天精神的生动描述:“航空航天任务应在发布前解决所有问题,并且没有继承问题。”
香港青年研究部队追逐国家平台梦想
在实验室中,“月亮多功能操作机器人”的模拟动画在循环中闪耀。在图片中,Therobot抬高了像帆这样的太阳能牢房,并在看起来像船的平台上工作。 “这种设计不仅是为了适应月亮的南光,而且还意味着'站在祖国并启航'。” Yu Hongyu说。
在这一组中,有70%的脊柱是年轻的科学研究人员。他们包括Pro诸如系统工程和培训检查的可靠性之类的典型知识以及具有主要链接(例如导航控制和热管理)的勇敢的肩膀重责任。 “小时候看星星的愿望已成为参与国家月球勘探项目的一种做法,这种感觉将不会被取代。” Fang Huiting表达了每个人的声音。
跨学科合作的气氛使年轻的研究人员能够快速地尖叫。 Fang Huiting表示,航空航天项目涉及与许多领域的合作,例如热,电子和材料科学。团队很大,每个人都致力于克服技术问题,而不管个人的优势和损失如何。
在增长的背后,也得到了香港特别行政区政府的支持。通过“ Innohk创新香港研发平台”,SAR政府建立了香港太空机器人和能源CE促进Chang'e-8合作项目的实施。
Chang'e-8将于2029年左右推出,香港实验室的工作节奏变得紧凑。随着夜间的落下,实验室中的灯光仍然明亮,在计算机屏幕代码的照明中可以看到图纸上的修改标记。 Yu Hongyu说:“我们充满期望,我觉得我有责任,并尽我所能幸免于我的使命。
(编辑:Cui Yige,Liu Yeting)
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